现代化的工业【de gōng yè】生产中，机器人【jī qì rén】的应用十分普【shí fèn pǔ】遍，尤其是【yóu qí shì】焊接作【hàn jiē zuò】业方面有很多生产线都在采【dōu zài cǎi】用焊接机器人【jī qì rén】，但仅有【dàn jǐn yǒu】焊接机器人【jī qì rén】是无法完【wú fǎ wán】成所有的焊接工作的，所以一般都会配备焊接变位机，使其成【shǐ qí chéng】为焊接机器人【jī qì rén】的外部运动轴【yùn dòng zhóu】，那使用焊接变位机有什么优势呢【ne】？挑选时又该怎【yòu gāi zěn】么判断【me pàn duàn】变位机的质量呢【ne】？

一、使用焊接变位机的优势

焊接变位机是专用的实现焊接自动化的辅助设备【zhù shè bèi】，适用于【shì yòng yú】回转工作的焊接变位，以获得【yǐ huò dé】理想的【lǐ xiǎng de】加工位置和焊【zhì hé hàn】接速度。具体优【jù tǐ yōu】势如下：

1、精度高：减速机【jiǎn sù jī】，焊接变【hàn jiē biàn】位机重复精度可达【kě dá】+0.1 mm。

2、耐久度【nài jiǔ dù】高：简洁的【jiǎn jié de】驱动系统可减少故障【shǎo gù zhàng】的风险。

3、适用性强：焊接变位机的主要作【zhǔ yào zuò】用是实【yòng shì shí】现焊接【xiàn hàn jiē】过程中将工件进行翻转变位，以便获得好的焊接位【hàn jiē wèi】置【zhì】，可以满足多种【zú duō zhǒng】焊接件质量及外观要【wài guān yào】求。

4、作业可【zuò yè kě】靠：焊接变【hàn jiē biàn】位机基座采用加厚型【jiā hòu xíng】材及钢【cái jí gāng】板焊接而成，经过退火处理，质量精【zhì liàng jīng】度可靠。

5、可调整性强：焊接变位机翻转采用【zhuǎn cǎi yòng】伺服电机驱动，减速机【jiǎn sù jī】采用精【cǎi yòng jīng】度高的【dù gāo de】减速机【jiǎn sù jī】，精度可靠，速度可【sù dù kě】调。

虽然焊【suī rán hàn】接机器【jiē jī qì】人使用变位机【biàn wèi jī】有众多【yǒu zhòng duō】优势，但这些优势也都是建立在变位机【biàn wèi jī】质量的前【liàng de qián】提下，如果选用的变位机【biàn wèi jī】质量不够【liàng bú gòu】可靠，不仅无法满足【fǎ mǎn zú】生产线上的生产效率，甚至还可能造【kě néng zào】成生产【chéng shēng chǎn】质量的下降【xià jiàng】，所以应了解怎么样判【me yàng pàn】断焊接变位机【biàn wèi jī】的质量。

二、判断焊接变位机质量的方法

1、检查翻转驱动

1.倾斜驱动【dòng】应平稳【wěn】，在负荷下不抖动【dòng】，整机不得倾覆，负荷超过25kg的，应具有【yīng jù yǒu】动【dòng】力驱动功能【dòng gōng néng】。
2.应设有【yīng shè yǒu】限位装置，控制倾斜角度【xié jiǎo dù】，并有角【bìng yǒu jiǎo】度指示标志。
3.倾斜机构要具有自锁功能【gōng néng】，在负荷下不滑【xià bú huá】动【dòng】。

2、检查旋转驱【xuán zhuǎn qū】动电机
1.旋转驱【xuán zhuǎn qū】动电机应实现无级调速【sù】，并可实【bìng kě shí】现制动【xiàn zhì dòng】。

2.在旋转速度范【sù dù fàn】围内，承受载荷时转速波动【sù bō dòng】上下不【shàng xià bú】超过百分之五。

3、其它方面

1.焊接变位机应设有导【shè yǒu dǎo】电装置【diàn zhuāng zhì】，以避免焊接电流通过轴承【zhóu chéng】、齿轮等传动部位。导电装置【diàn zhuāng zhì】的电阻不应超过1mΩ，其容量应满足焊接额【hàn jiē é】定电流的要求【de yào qiú】。

2.焊接变位机控【wèi jī kòng】制部分【zhì bù fèn】应设有供自动焊用的【hàn yòng de】联动接口。

3.工作台的结构应便于【yīng biàn yú】装卡工【zhuāng kǎ gōng】件或安装卡具，也可与【yě kě yǔ】用户协商确定其结构【qí jié gòu】形式。

4.负荷与偏心距及重间距的准确数据，应在焊【yīng zài hàn】接变位【jiē biàn wèi】机使用【jī shǐ yòng】说明书【shuō míng shū】中明确说明。