U型/箱型梁【xiāng xíng liáng】组立一体机是【tǐ jī shì】将底板【jiāng dǐ bǎn】、腹板【fù bǎn】、隔板拼【gé bǎn pīn】装成箱型工件的专用设备，主要由【zhǔ yào yóu】主机、对中装置、定位装置液压【zhì yè yā】系统和电控系统组成。主机由行走梁﹑立柱、上横梁【shàng héng liáng】、上平台﹑上压机【shàng yā jī】构【gòu】、侧压机构【gòu】等组成。

两个行【liǎng gè háng】走梁上【zǒu liáng shàng】各有一个电机减速机，带动4个行走轮行走，构成双【gòu chéng shuāng】边驱动系统，使得运行平稳可靠【kě kào】。

立柱和【lì zhù hé】上横梁上有导轨，可以使侧压机【cè yā jī】构和上压机构【yā jī gòu】移动。立柱的上端安装有升【zhuāng yǒu shēng】降油缸，可以带动侧压机【cè yā jī】构升降移动。上横梁两端安装有移【zhuāng yǒu yí】动油缸，可以带动上压机构【yā jī gòu】水平移动【píng yí dòng】。

上压机【shàng yā jī】构安装在上横【zài shàng héng】梁的导轨上【guǐ shàng】，可以在上横【zài shàng héng】梁上水平移动。上压机【shàng yā jī】构由上压油缸、压头、滑动座、C型架等组成【zǔ chéng】。该机构的一个【de yī gè】显著特点是压紧工件的力不会传递【huì chuán dì】到辊道【dào】上，而是由压头和C型架承担，避免了压紧力【yā jǐn lì】过大而【guò dà ér】压坏辊道【dào】。

侧压机【cè yā jī】构安装在立柱导轨上，可以沿立柱升降移动【jiàng yí dòng】。侧压机【cè yā jī】构由侧【gòu yóu cè】压油缸【yā yóu gāng】、压头【yā tóu】、滑动座等组成。侧压机【cè yā jī】构的反力由行【lì yóu háng】走梁导【zǒu liáng dǎo】向轮传递到行走导轨【zǒu dǎo guǐ】上，所以行走导轨【zǒu dǎo guǐ】一定要安装牢固。

对中装置一组【zhì yī zǔ】3个间隔【gè jiān gé】安装在辊道上。使用时【shǐ yòng shí】，手动调节对中装置的两个斜臂，使其靠【shǐ qí kào】住箱型梁的【xíng liáng de】底板，再将箱型梁的【xíng liáng de】腹板吊放到斜臂上，使腹板【shǐ fù bǎn】也贴着【yě tiē zhe】底板靠向隔板【xiàng gé bǎn】，起到对中作用。

定位装置一组【zhì yī zǔ】3个间隔安装在辊道上【gǔn dào shàng】，与对中装置错【zhuāng zhì cuò】开安装。其结构与对中装置相【zhuāng zhì xiàng】似【sì】，由一个正反向丝杆带动【dòng】2个定位轮同时相向或【xiàng xiàng huò】相背移动【dòng】。其作用是在U形工件返回组【fǎn huí zǔ】立机辊道时能【dào shí néng】确保对中位位置【zhì】。

液压系统安装【tǒng ān zhuāng】在上平台上，为上压机构【jī gòu】、上压移【shàng yā yí】动油缸【dòng yóu gāng】、侧压机构【jī gòu】、侧压升降油缸【jiàng yóu gāng】提供动力。

电控系统由1个电控箱和操作盒组成。电控箱安装在上平台上，2个操作【gè cāo zuò】盒安装【hé ān zhuāng】在两边的立柱上。电控箱一方面控制着【kòng zhì zhe】行走电机的正反转【fǎn zhuǎn】，一方面控制着【kòng zhì zhe】液压站【yè yā zhàn】的电磁阀【fá】，并通过液压站【yè yā zhàn】来控制【lái kòng zhì】上压机构的压【gòu de yā】紧松开、上压移【shàng yā yí】动油缸的进退、侧压机构的压【gòu de yā】紧松开、侧压升【cè yā shēng】降油缸的升降【de shēng jiàng】功能。

本机的特点是：U型组立【xíng zǔ lì】和箱型组立【xíng zǔ lì】在一台设【yī tái shè】备上完【bèi shàng wán】成，降低了成本【chéng běn】，节省了布置空间【jiān】。